×
PROJELERİMİZ

PROJELERİMİZ Geri Dön

Teknoloji Takımları

Teknoloji Takımları

1001 Teknoloji Takımı hedefimiz doğrultusunda, vakfımızın ilk yılında 20 teknoloji takımını destekleyerek yola çıktık. 

Programımızın başladığı Mart 2017 tarihinden bu yana, takımlarımız kısa sürede uluslararası yarışmalarda önemli dereceler elde ettiler. 

ÖDÜLLER

T3/0017 - Sinek

EuroInvent 2017, Romanya - Bronz Madalya

T3/0002 - IQRASAT

CanSat 2017, ABD - 8.’lik derecesi

T3/0008 – YILDIZ

Dünya RoboCup Şampiyonası 2017, Japonya
“En İyi Keşif Robotu”
"En İyi Otonom Robot”
"En İyi Dış Alan Robotu”
“En İyi Küçük Keşif Robotu” ödülleri ve
“Sanal Robotlar Yarışması Birinciliği” derecesi

T3/0004 - RoboAKUT

Dünya RoboCup Şampiyonası 2017, Japonya – “Kurtarma Simülasyon Ligi” kategorisinde üçüncülük ödülü

Takımlarımız

T3/0019 <br/> Tıbbın Mühendisleri
T3/0019
Tıbbın Mühendisleri
Fatih Sultan Mehmet Vakıf Üniversitesi
Takım Hakkında
T3/0018 <br/> Elektroaydın Nova
T3/0018
Elektroaydın Nova
Aydın Üniversitesi
Takım Hakkında
T3/0019 Tıbbın Mühendisleri

Bizler sağlık teknolojileri alanında dışa bağımlılığı azaltma idealleri doğrultusunda Biyomedikal Mühendisliği okumayı tercih eden bir takımız. Şu an hala Fatih Sultan Mehmet Vakıf Üniversitesi’nde öğrenimimize devam etmekteyiz. Sosyal sorumluluk çerçevesinde başlattığımız mekanik protez el projesiyle amacımız; çeşitli nedenlerden dolayı elini kaybetmiş çocuklara ulaşıp onların hayatlarına dokunabilmektir. Çocuklarımızın günlük ihtiyaçlarını karşılayabilecekleri ve bir eksiklik hissettirmeyecek protezler tasarlayıp onlara sunabilmek ilk hedefimizdir. Sosyal sorumluluk özelinde protezler üzerine yaptığımız çalışmalarda gördüğümüz eksiklikler, biz mühendislere daha ileri teknoloji protezlerin gerekliliğini vicdani bir sorumluluk olarak yükledi. Daha işlevsel bir protez üretmek ve bunun yanında milli teknolojiyi bu alanda bir adım ileriye taşımak adına yeni bir vizyon belirledik. Durağanlık değil sürekli bir mücadele, yenilenme ve ilerleme doğrultusunda; meslek hayatında üretken ve aksiyon sahibi olma düşüncesiyle elektronik protezlerin milli üretimde yer almasını kendimize hedef edindik. Takım Çalışmaları: Gelişim çağındaki çocuklara protez el yapabilmenin zorluğu ve maliyetlerin yüksek olması bizleri yapay uzuv yapımına yöneltti. Açık kaynaklı protez el modellerini üniversitemiz 3D yazıcılarında üreterek mekanik açma-kapama fonksiyonuna sahip ilk protez çalışmalarımızı gerçekleştirdik. Buradaki amacımız maliyeti en aza düşürüp proteze ihtiyacı olan ve bunu edinmeye gücü olmayan ihtiyaç sahiplerine elimizden geldiğince katkıda bulunmaktı. Birkaç farklı model deneyerek yaptığımız bu protezlerin el biyomekaniğine uygun hareket kabiliyetine sahip olmadığını gözlemledik. Bu doğrultuda protez elin, el biyomekaniğine mümkün olduğunca benzer bir yapıda olması için çalışmalarımızı sürdürmekteyiz. Mekanik sistem ile yola çıkıp myoelektronik kontrollü sisteme dönüştürdüğümüz protez elin kontrolünde öncelikli rolü oynayacak kas grupları ve aksiyon potansiyelleri üzerine çalışma içerisindeyiz. Ulaşacağımız elektromiyografi (EMG) sinyalleri değerlendirilerek protez mekanizmasına aktarılacak ve beyin-kas ortak kontrolüyle protezin çalışması sağlanacaktır.

T3/0018 Elektroaydın Nova

2011 yılında Prof. Dr. Zafer Utlu ve Makine Mühendisliği bölümü öğrencileri tarafından kurulan İstanbul Aydın Üniversitesi Güneş Enerjili Araba Takımı (Günaydın), üniversite-sanayi-öğrenci üçgenini güçlendirmeyi, bu süreçte de alternatif enerji kaynaklarının önemini vurgulamayı kendine hedef edinmiştir. 2014 yılında ise İstanbul Aydın Üniversitesi Elektrikli Araba Takımı (ELEKTROAYDIN) kurularak aynı amaçlar doğrultusunda çalışmalara devam edilmiştir. Takım 2016 yılında TÜBİTAK Efficiency Challenge Electric Vehicle yarışlarında 3. olarak hedeflerine bir adım daha yaklaşmıştır. Efficiency Challenge Electric Vehicle her yıl üniversite öğrencilerine yönelik olarak TÜBİTAK tarafından 2005 yılından itibaren gerçekleştirilmektedir. Farklı kategorilerde düzenlenen yarış organizasyonları ile, alternatif enerji ile çalışan araçlarla ilgili yerli üretimin artırılması ve katma değeri yüksek ürünlerin geliştirilmesi, katılımcıların alternatif enerjilerle ilgili araştırma imkânı edinip dünyadaki gelişmeleri takip etmeleri, deneyim kazanmaları ve bu yolla alternatif enerji kaynaklarının kullanımı konusunda ülke genelinde farkındalığın artırılması amaçlanmaktadır.

T3/0017 <br/> Sinek
T3/0017
Sinek
Namık Kemal Üniversitesi
Takım Hakkında
T3/0016 <br/> TC-HKU 1453
T3/0016
TC-HKU 1453
Hasan Kalyoncu Üniversitesi
Takım Hakkında
T3/0017 Sinek

T3/0016 TC-HKU 1453

T3/0015<br/>Hasan Kalyoncu
T3/0015
Hasan Kalyoncu
Hasan Kalyoncu Üniversitesi
Takım Hakkında
T3/0014<br/>Varda Skyteam
T3/0014
Varda Skyteam
Erzurum Teknik Üniversitesi
Takım Hakkında
T3/0015Hasan Kalyoncu

T3/0014Varda Skyteam

Varda Skyteam Turksat’ın Bu yıl 2.sini düzenlediği Model Uydu Yarışmasına katılmak amacıyla kurulan bir takımdır. Bünyesinden birden fazla mühendislik dalından öğrenci bulunmaktadır. Erzurum Teknik Üniversitesi’nde mühendislik öğrenimi gören diğer öğrencileri bu tür etkinliklere yönlendirmek isteyen Varda Skyteam, haftanın belirli günlerinde toplantılar düzenleyerek kişileri Yarışma hakkında bilgilendirmektedir. Yeni nesillere mühendisliği sevdirmek ve bir mühendis olarak neler yapabileceklerini göstermek bizim öncelikli görevimizdir. Bununla birlikte ülkemizin teknoloji alanında diğer ülkelerle yarışabilmesi adına çalışmalarımızı sürdürerek mühendislik kalitesini arttırmayı hedeflemekteyiz. Model Uydu Yarışması, tonlarca ağılıktaki bir Uydunun çok daha küçük boyutlarda prototipini hazırladığımız bir yap-fırlat yarışmasıdır. Amaç bir uydu yapmaktan ziyade bir sistem tasarlamaktır. Yarışma boyunca Uydunun kendisini, haberleşme sistemini ve yer istasyonunu hazırlamaktayız. Bu sayede takım olarak sistem analizi yapmayı, çeşitli tasarım uygulamalarını kullanmayı, proje yönetmeyi ve ekip çalışmasını öğrenmekteyiz.

T3/0013<br/>MUFERobotics
T3/0013
MUFERobotics
Marmara Üniversitesi
Takım Hakkında
T3/0012<br/>RAC-LAB
T3/0012
RAC-LAB
Selçuk Üniversitesi
Takım Hakkında
T3/0013MUFERobotics

Marmara Robot Topluluğu, ilk olarak 2010 yılının güz döneminde Marmara Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği öğrencileri arasında gündeme gelmiştir. Hobi olarak başlayan çalışmalar, ilginin artması ve grubun genişlemeye başlamasıyla birlikte daha ciddi bir hale bürünmüş; böylece MUFE Robotics’in temelleri atılmıştır. Yapılacak çalışmaları daha çok öğrenciye ulaştırabilmek amacıyla yola çıkılmış; bu bağlamda ihtiyaç duyulan malzeme ve çalışma alanı ile ilgili dekanlığa talepte bulunulmuş ve bu talep yüksek bir destek görmüştür. Takımımıza tahsis edilen sınıfın laboratuvara dönüştürülmesiyle birlikte, çalışmalar ivme kazanmış; yazılım ve elektronik konusunda nispeten daha tecrübeli arkadaşlarımızın verdiği temel robotik dersleri ile birlikte atölye çalışmaları ve yarışmalara hazırlık süreci başlamıştır. Sonrasında her yıl verilen eğitimler ve yazılı, uygulamalı sınavların ardından takımıza kattığımız yeni arkadaşlarımızla yolumuza devam etmekteyiz. Şimdi de, kısa sürede yarışacak duruma getirdiğimiz ilk mini sumo robotumuzdan sonra alanımızı genişlettik ve ITURO, ODTU Robot günleri, Yıldız Teknik Robocon gibi ülkemizdeki önemli robot yarışmalarında birçok kategoride yarışıyoruz ve yarışmalardan da ödüllerimizle geri dönüyoruz. Yeni hedefimiz ise bunları da aşıp uluslararası yarışmalarda boy göstermek olacak. Yarışmalara katılmanın yanında ise Marmara Üniversitesi Robot Takımı olarak kendi robot yarışmamız olan Marmara Robot Olimpiyatları'nı düzenlemekteyiz. Bu yıl ikincisi yapılan olimpiyatlar yılın ilk robot olimpiyatları olmakla birlikte binin üzerinde seyirci ve yarışmacıyı ağırlamakta. Yeni dönemde ise bütün bu yaptıklarımızı ilerletip daha iyisini yapmayı hedefliyoruz.

T3/0012RAC-LAB

Takımımız Selçuk Üniversitesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği bölümü bünyesinde kurulmuştur. Kuruluşundaki en büyük gaye vatanına ve milletine en iyi şekilde hizmet eden yeni bireyler yetiştirmektir. Robotik ve otomasyon konuları üzerinde araştırma, geliştirme yapan ekibimiz yurt içi ve yurt dışı yarışmalarda yapmış olduğu çalışmaları görücüye çıkarmaktadır. Robotik ve otomasyon alanın da birçok konuda çalışma yapan takımımızın başlıca çalışma yaptığı konular şu şekildedir: Target Tracking, Robot Learning, Sensor Networks, Motion Planning, Traffic Light Control and Coordination, Takımın Katılacağı Yarışmalar: Yurt içi ve yurt dışı yarışamalardaboy göstermeye çalışan takımımızın katıldığı başlıca yarışmalar şu şekildedir: UAV Turkey 2016, UAV Turkey 2017, Sumop Öğrenci Pazarı, Odtü Robot Günleri, Meb Robot Yarışmaları, SAF-RUN 2016, Yıldız Savaşları, Takımımız bu sene 2. si düzenlenecek olan UAV Turkey 2017 yarışmasına da hazırlık aşamasındadır.

T3/0011<br/>MÜBEK TEAM
T3/0011
MÜBEK TEAM
Marmara Üniversitesi
Takım Hakkında
T3/0010<br/>ElectroMarmara
T3/0010
ElectroMarmara
Marmara Üniversitesi
Takım Hakkında
T3/0011MÜBEK TEAM

Takımımız, 2015 yılında kurulan Marmara Üniversitesi’ndeki Marmara Mühendis Beyinler Kulübü (MÜBEK) ’nün proje ekibidir. Farklı branşlardaki mühendislik öğrencilerden oluşan ekibimiz çalışmalarını mühendislik fakültesinin dışındaki kulüp konteynırında sürdürmektedir. Uluslararası MATE-ROV yarışması California merkezli, Marine Advanced Technologies Education Merkezi tarafından 2002 de organize edilmeye başlamıştır. Her yıl 500 den fazla yarışmacı 70 takımı temsil etmektedir. MATE-ROV TURKEY ise bölgesel yarışma branşıdır. Bu bölgesel yarışın galibi Amerika da gerçekleştirilecek olan uluslar arası yarışmada ülkemizi temsil etme hakkı kazanacaktır. ROV kavramını en basit şekilde “Su Altı Görev Robotu” şeklinde özetleyebiliriz. Robotun kablolu iletişim ile yüzeydeki kontrol merkezinden yönetilip, verilen görevleri yerine getirmesi beklenmektedir. Üzerindeki robotik kol, sensorlar ve kameralar vasıtasıyla istenilen görevleri gerçekleştirmektedir. 2018 MATE Turkey Regional ROV Competition Türkiye, Nisan-Mayıs ayları içerisinde gerçekleşmektedir. 2018 MATE International ROV Competition Long Beach City College in Long Beach, California, USA, Haziran-Temmuz ayları içerisinde gerçekleşmektedir.

T3/0010ElectroMarmara

Elektro Marmara Takımı, Marmara Üniversitesinin ilk kez elektrikli araç yarışlarına katılan takımıdır. Takımın Amacı, geleceğin elektrikli araçlarını milli olarak üretecek mühendis adaylarını proje yarışmaları amacıyla sektöre girmesini yapılan çalışmaların içinde bulunmasını sağlamaktır. Hedefimiz, ilk aşamada sürücülü yapacağımız aracımızı Otonom hale getirmektir. Bu hedefi gerçekleştirmek için yola çıkmış bulunmaktayız. Bu yıl TÜBİTAK Efficiency Challenge Electric Vehicle yarışmasına katılacağız.

T3/0009<br/>FEVZ-İ ASIM
T3/0009
FEVZ-İ ASIM
İTO Şehit Ali Ragıb Bilgen Anadolu İmam Hatip Lisesi
Takım Hakkında
T3/0008<br/>YILDIZ
T3/0008
YILDIZ
Yıldız Teknik Üniversitesi
Takım Hakkında
T3/0009FEVZ-İ ASIM

Bizler başarıya odaklanmış İTO Şehit Ali Ragıb Bilgen Anadolu İmam Hatip Lisesi öğrencileriyiz. Amacımız Türkiye’de sadece bilim ve teknolojiyi takip etmekle yetinmeyip aynı zamanda yeni teknolojiler üretebilen, milli değerlerine bağlı, kısacası, Asım’ın nesline layık bir gençlik olabilmektir. Bu yüzden takımımızın adını Asım’ın zafer ve üstünlüğü anlamına gelen Fevz-i Asım koyduk. Arduino bazlı çizgi izleyen bir robot yaptık. Robotun gövdesini 3B yazıcı ile ürettik. Robot 6-eksen gyro ve ivme ölçer vasıtasıyla konum belirleme ve rampa çıkış/iniş tespit ederek otonom olarak hız yükseltip artırabilme yeteneğine sahiptir. Ayrıca wifi erişimi sayesinde uzaktan programlanabilir ve sensör telemetri bilgisi toplanabilir. TAKIM ÜYELERİ: Berşan Muhammet Ekici, Mehmet Eren Kala (Takım lideri), Muhammed Zübeyr Kader, Taha Görkem Saraç, Yiğit Emir Saatçi, Yusuf Saadettin Köse, Yusuf Yastı. KATILACAĞIMIZ YARIŞMALAR: MEB Robot Yarışması/Yumurta toplayan, çizgi izleyen ve hızlı çizgi izleyen kategorileri - ITURO/Çizgi izleyen kategorisi.

T3/0008YILDIZ

Yıldız Teknik Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği bölümü akademisyenlerinden ve öğrencilerinden oluşan ekibimiz ilk olarak 2006 yılında robotik alanında araştırmalar yapmak üzere üniversitemiz bünyesinde bir çalışma grubu olarak kurulmuştur. Zaman içinde ekibin çalışmaları otonom robotlar, eş zamanlı haritalama ve lokalizasyon algoritmaları üzerine yoğunlaşmıştır. Ekibimizin farklı ölçeklerde proje destekleri ile gerçeklediği tekerlekli ve paletli robot tasarımları ve geliştirdikleri özgün algoritmalar vardır. Araştırmalarımız özellikle afet durumlarında kullanılmak üzere gerçek zamanlı ve otonom çalışacak arama kurtarma robotları üzerinde yoğunlaşmış olmakla birlikte, çoklu robot takımları için koordinasyon ve keşif algoritmalarının geliştirilmesi ile ilgili özgün çalışmalarımız ve son zamanlarda hava robotları, 3 boyutlu haritalama ve keşif algoritmaları üzerine çalışmalarımız devam etmektedir. Ekibin uluslararası RoboCup yarışmalarda aldığı birincilik ve ikincilik derecelerinin yanı sıra Tubitak 1001 programı ve üniversite BAPK tarafından desteklenen tamamlanmış ve devam eden araştırma projeleri ve kendi tasarımlarına ait patent başvuruları bulunmaktadır. RoboCup Dünya Şampiyonası bu yıl Japonya’nın Nagoya şehrinde 25 – 31 Temmuz tarihlerinde düzenlenecektir. RoboCup, 1997 yılından beri her yıl farklı bir ülkede düzenlenen, olimpiyat ölçeğinde yarışmalar ve bir sempozyumdan oluşan bilimsel bir organizasyondur. Başvurular ulusal ve uluslararası ön elemelerden geçirildikten sonra Robot Olimpiyatları’na katılacak yarışmacı takımlar belirlenir. Yarışmaya katılan takımlar bir öğretim üyesi liderliğindeki takımlardan oluşur. Geliştirilen robotların, ortamdaki nesneleri tanıyıp algılaması, ortam içerisindeki konumunu hassas bir şekilde sadece algılayıcılar kullanarak belirlemesi, engellere çarpmadan ilerlemesi beklenmektedir. Yıldız Takımı’nın katıldığı RoboCup Arama Kurtarma Ligi'nin ana amacı çoklu etmenlerin koordinasyonu, fiziksel etmen tasarımı, bilgi altyapılarının geliştirilmesi ve mobil haberleşme araçlarıyla robotların entegrasyonu için gerekli araştırmaları desteklemektir. Grubumuz Youtube Kanalı : https://www.youtube.com/channel/UCd_EolndKWCPKJ1KQprSb3g

T3/0007<br/>Saka Ar-Ge
T3/0007
Saka Ar-Ge
İstanbul Teknik Üniversitesi
Takım Hakkında
T3/0006<br/>İTÜ Güneş Arabası Ekibi
T3/0006
İTÜ Güneş Arabası Ekibi
İstanbul Teknik Üniversitesi
Takım Hakkında
T3/0007Saka Ar-Ge

Saka Ar-ge Takımı olarak bizler İstanbul Teknik Üniversitesi'nde eğitim görmekteyiz. Aramızda 1 uçak, 3 uzay, 1 makine, 2 elektrik, 1 elektronik mühendisliği öğrencisi bulunmakta. Bizi biraraya getiren en önemli unsur şüphesiz içinde bulunduğumuz teknoloji çağına, bizimde ne kadar ufak olursa olsun çalışmalarımızla ayak uydurmaktı. Bunun yolunun ulusal ve uluslarası teknik yarışmalara katılmak olduğundan emindik. Bizi endüstriye hazırlayan bu yarışmaların sadece birer kilir taşlarından ibaret olduğunun farkındayız. Aramızdan birilerinin en iyi şirketlerde ülke ekonomisini ayağa kaldıracak teknolojileri geliştirirken, birilerininde bu şirketleri kuracağı hayalini taşıyoruz. Takımımız Türksat Model Uydu 2016'ya katılmıştır ve ilk 3'te yerini almıştır. Bu çalışma döneminde de hem Türksat Model Uydu 2017 hem de Uluslararası Tübitak İHA 2017'ye katılmaktadır. Türksat PDR sonuçlarına göre %94.2 alan takımımız, Tübitak PDR sonuçlarında ise İTÜ 1.si ve kendi kategorisinde Türkiye 5.sidir. Son düzlüklerine girdiğimiz bu çalışmalarımda başarımızı tabiiki bu sonuçlarla değil, dünyadaki askeri ve teknik standartları baz alıyoruz. Girdiğimiz bu çağda salt güçten ziyade, aklın ve teknolojinin herşeye üstün geldiğinin farkındayız. Bu sebeplerden dolayı çalışmalarımızı daha çok otonom görev bilgisayarınlarına yoğunlaştırmış bulunmaktayız. Bir yandan bu çalışmlarımızı simulasyonlarda çalıştırırken, diğer yandan da uçağımızı uçurmak için mekanik gereksinimler ile uğraşıyoruz.

T3/0006İTÜ Güneş Arabası Ekibi

İstanbul Teknik Üniversitesi bünyesinde faaliyetlerini sürdüren ve bugüne kadar ulusal ve uluslararası anlamda ülkesini ve üniversitesini elinden gelenin en iyisini üreterek, azim ile başarılara koşarak temsil eden İTÜ Güneş Arabası Ekibi (İTÜ GAE) 2004 yılında üniversitenin başarılı öğrencileri tarafından kurulmuştur. Ekip, oluşumu gereği üniversite öğrencilerinin sanayi-üniversite- öğrenci üçgeninde etkin rol oynamasını, sektöre hazırlıklı ve hızlı bir giriş yapmasını sağlamayı amaçlamaktadır. Kadrosu İstanbul Teknik Üniversitesi bünyesinde bulunan lisans ve yüksek lisans programlarında öğrenim gören öğrencilerden oluşan bu genç ekip, bölüm kısıtlaması olmaksızın bilgiye açıklığı ve ilgisi doğrultusunda yeni üyeler edinmektedir. Ortalama 2 yılda bir yenilenen kadrosu ile geçmişinden gelen bilgi birikimini güçlendirerek daha da ileriye taşımak için çalışmaktadır. Ekip, İTÜ Makina Fakültesi Otomotiv Laboratuvarı Öğretim Elemanlarının danışmanlığında faaliyetlerini yürütmektedir. Kuruluşundan bu güne “ARIBA” serisi olarak adlandırılan 7 adet tek kişilik güneş enerjili yarış aracı (Challenger Class) ve “ARUNA” olarak adlandırılan 1 adet 4 kişilik güneş enerjili aile aracı prototipini üreten ekip bu araçlar ile Tübitak Formula-G yarışlarında üstün başarıların yanı sıra tasarım anlamında da en çok ödül toplayan ekip oldu. 2009 yılında ilk kez katıldıkları, Avustralya’da düzenlenen “World Solar Challenge” yarışında en iyi yeni katılımcı ödülünü alarak Türkiye’de bu yarışmadan ödül kazanmış tek Türk ekibi oldu. Bu ödüllerin yanı sıra, 2016 yılında Belçika’da düzenlenen European Solar Challenge yarışında aldıkları jüri özel ödülü ile uluslararası başarısına da bir yenisini eklemiş oldu. Projenin ortaya çıkış amacı, menzil problemlerini ortadan kaldıran ve aynı zamanda ulaşım maliyetini neredeyse ortadan kaldıracak olan gelecek nesil araçların temelini oluşturmaktır. Bu bağlamda çalışmalarını sürdüren ekip, her 2 yılda bir Avustralya’da düzenlenmekte olan yarışta önemli bir rol oynamak amacı ile “B.O.W İstanbul” adlı son tek kişilik yarış aracını İstanbul Kalkınma Ajansı, Kalkınma Bakanlığı, TAI, Türkiye Teknoloji Takımı ve İstanbul Teknik Üniversitesi’nden aldıkları büyük destekler ile üretmeye başladılar. Ekip tarafından geliştirilen elektronik sistemlerin üretimi tamamlandı, gömülü sistem yazılım çalışmaları son aşamaya geldi. Kompozit ve mekanik sistem parçaları TAI bünyesinde, TAI çalışanlarının desteği ile ekip üyeleri tarafından gerçekleştirilmeye başlandı. Bu araçta, Ar-Ge çalışmaları kapsamında geliştirdikleri “Internet of Things (IoT)” ve “Ekonomik Sürüş Modu” projelerine de yer verecek olan ekibin bunların yanı sıra “Aktif Süspansiyon Sistemleri” konusunda da çalışma ve uluslararası makale hazırlıkları devam etmektedir. Ekibin şuan ki hedefi, 2017 Ekim ayında Avustralya’da düzenlenen “World Solar Challenge” yarışmasında ülkesini gururlandırmanın yanı sıra yeni girişimlerde bulunarak ticari adımlar atıp ülkenin teknolojik açıdan gelişimine destek olmaktır.

T3/0005<br/>Autobee İnsansız<br/>Kara Aracı Takımı
T3/0005
Autobee İnsansız
Kara Aracı Takımı
İstanbul Teknik Üniversitesi
Takım Hakkında
T3/0004<br/>RoboAKUT
T3/0004
RoboAKUT
Boğaziçi Üniversitesi
Takım Hakkında
T3/0005Autobee İnsansızKara Aracı Takımı

T3/0004RoboAKUT

RoboAKUT, Boğaziçi Üniversitesi, Bilgisayar Mühendisliği, Yapay Zeka laboratuvarının RoboCup Arama-Kurtarma Simülasyon takımıdır. RoboAKUT, Prof. H. Levent Akın liderliğinde, 2002 yılından itibaren dünya şampiyonalarına katılmıştır. RoboAKUT, 2010 yılında RoboCup dünya şampiyonasında ve 2017 yılında IranOpen yarışmasında birinci olmuştur. RoboCup Arama-Kurtarma Simülatörü (RAKS) afet sonrasını simüle etmeyi amaçlamaktadır. Örneğin, deprem olmuş bir çok bina yıkılmış, yollar kapanmış, iletişim ve enerji alt yapısı zarar görmüş, bazı binalarda yangınlar başlamış ve bir çok yerde yardıma muhtaç siviller yardım beklemektedir. Bu durumda kontrol edebildiğimiz ya da daha önceden programladığımız bir çok itfaiye, polis ve ambulans robotlar olduğunu varsayalım. RAKS, bize böyle bir durumda bu robotların nasıl karar vermesi gerektiğini çalışma imkanı verir. Değişik bir çok yöntem geliştirip bunu değişik felaket senaryolarında test etme şansımız olur. Böyle bir ortamda bizim çözmeyi hedeflediğimiz problemler şunlardır; Belirsizlik durumunda görev dağılımı, polislerin açacakları yolları seçmesi, itfaiyelerin söndürecekleri yangınları seçmesi ve ambulansların kurtarılacak sivilleri seçmesi, görev dağılımı problemi olarak modellenebilir. Bu görevler zamana göre değişmekte ve birbirini etkilemektedir. Tüm bu belirsizlikleri modelleyip başarılı bir görev dağılımı sağlamak açık araştırma alanlarındandır. Dağıtık dünya modellemesi, RAKS etmenleri sınırlı bir algılama yetisiyle donatılmıştır. Bu sebeple her etmen sadece bulunduğu alandaki 30 metre çevresini algılayabilmektedir. Bu sebeple elde ettiği bilgileri diğer etmenlerle paylaşması gerekmekte ve diğer etmenlerden gelen bilgileri kendi dünya modelinde doğru şekilde kullanabilmesi gerekmektedir. RoboAKUT olarak bizim üzerinde çalıştığımız ana problem belirsizlik durumunda dağıtık görev dağılımı yapabilmek üzerinedir. Literatürdeki bir çok çalışmada etmenler yapabilecekleri görevler için bir değer hesaplamakta ve bu değerlendirmeye göre en çok öncelik alması gereken görevi seçmektedir. Bu yöntem başarılı sonuçlar alsa da gelecekteki durumları dikkate almadığı için başarısı sınırlı olmaktadır. Bizim üzerinde çalıştığımız yöntem etmenlerin planlarını birer Markov Karar Süreci olarak modelleyip her görevin gelecekteki etkilerini de hesaba katan bir değerlendirme yapmaktır. Simülatörün karmaşıklığı (etmen, bina gibi simülatördeki nesnelerin sayısının çokluğu) sebebiyle Markov Karar Süreci modellemesi mümkün olmamaktadır. Modellenebilse bile oluşturulan modelde görev seçimlerinin değerlendirilmesi hesaplanamamaktadır. Bizim amacımız Markov Karar Süreci üzerinde bir takım basitleştirmeler yaparak görev değerlendirmelerini ölçeklenebilir ve hesaplanabilir kılmaktır.

T3/0003<br/>HAVUM
T3/0003
HAVUM
Sakarya Üniversitesi
Takım Hakkında
T3/0002<br/>IQRASAT
T3/0002
IQRASAT
Yıldız Teknik Üniversitesi
Takım Hakkında
T3/0003HAVUM

HAVUM takımı, Sakarya Üniversitesi Mühendislik Fakültesi bünyesinde Doç.Dr. Mehmet Recep Bozkurt gözetimi ve önderliğinde, Semih Fındık, Gizem Ketenci, Ferda Bozkurt ve Ezgi Çetin isimli öğrenciler tarafından 2016 senesinde kurulmuştur. Bu öğrenci topluluğunun amacı Havacılık ve Uzay konularında çalışmalar yapmak, bu konulara ilgi duyan mühendislik öğrencilerini organize etmek, aviyonik (havacılık elektroniği) konularında çalışmalar yapmak ve kendi ilgi alanına giren ulusal ve uluslar arası yarışmalara katılmaktır. Bugün 20 kadar öğrenciden oluşan topluluk, CANSAT, TÜRKSAT ve TÜBİTAK UAV yarışlarının hepsinde ilk aşamayı geçmiştir. CANSAT yarışmasının PDR ayağını birinci olarak tamamlayarak ekstra bir güç ve motivasyon kazanan ekibin CANSAT yarışı için 5 öğrencisinin ulaşımı T3 Vakfı tarafından karşılanacaktır. Öğrenci topluluğu olarak; CANSAT Model Uydu Yarışması, Tübitak İHA Yarışması (Döner kanatlı kategorisi), Türksat Model Uydu Yarışması gibi yarışmalara katılmaktayız. CANSAT akibimiz T3 Vakfı tarafından desteklenmektedir. CanSat Competition, Amerikan Uzay Kurumu (AAS) ile Amerikan Uçak ve Uzay Enstitüsü’ nün (AIAA) düzenlediği ve NASA’ nın desteklediği geleneksel bir tasarla-yap-fırlat öğrenci yarışmasıdır. Model uydu yarışması üniversite takımlarına, yarışma komitelerinin belirlediği kurallar çerçevesinde, bir model uydu sistemi yapmalarını sağlar. Her sene komitenin belirlediği kurallar ve buna bağlı olarak da her sene tasarımlar ve çözümler değişmektedir. 2017 görevi, güneş enerjisi ile beslenen planörün içerisinde bulunan işlemci ve sensörler sayesinde uçuş sırasında atmosferik kompozisyonu örneklemektir. Yarışma esnasında; model uydu roket aracılığıyla fırlatılacaktır. Roketten ayrılma gerçekleştikten cansat 400 +/-10 m’de konteyner ve içindeki planör serbest bırakılır. Konteyner açılan paraşütü ile pasif iniş yapar. Planör ise bünyesinde bulunan güneş panelleriyle enerjisini sağlayarak konum, hız, ivme ve sıcaklık gibi telemetri verilerinin yer istasyonuna aktarımı sağlanacaktır. Cansat Uydu yarışması; PDR(Preliminary Design Review), CDR(Critical Design Review), PFR (Post Flight Review) olmak üzere puanlandırılır. PDR’de HAVUM takımı olarak dünya sıralamasında 1. Olduk. CDR sonrası genel derecelendirmede ise takımımız 7. sıradadır. Takımımız şimdilerde, 9-11 Haziran arasında Amerika’da gerçekleşecek olan PFR ve uçuş aşaması için hazırlanmaktadır.

T3/0002IQRASAT

IQRASAT Takımı, yerel ve uluslararası model uydu yarışmalarına katılım sağlamak amacıyla Yıldız Teknik Üniversitesi Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği öğrencileri tarafından oluşturulmuş bir topluluktur. Daha sonrasında Makine ve Mekatronik Mühendisliği öğrencileriyle beraber multidisipliner bir takım olmuştur. Takımımıza ve uydumuza verdiğimiz isim hayat ve iman kaynağı kitabımız Kuran-ı Kerim’in ilk ayeti “اقْرَأْ” (İQRA) –Türkçe meali “oku”- dan gelmektedir. Çalışmalarımızı okulumuzun Davutpaşa yerleşkesi Elektrik-Elektronik Fakültesi C305 numaralı odamızda yürütüyoruz. Takımımız 1 danışman hocamız ve 6 lisans öğrencisi arkadaşımızdan oluşmaktadır. CanSat Competition, Amerikan Uzay Kurumu (AAS) ile Amerikan Uçak ve Uzay Enstitüsü’ nün (AIAA) düzenlediği ve NASA’ nın desteklediği geleneksel bir tasarla-yap-fırlat öğrenci yarışmasıdır. Bu yarışma temel mühendislik bilgisini en iyi şekilde birbiriyle çalışır vaziyette kullanmaya dayalıdır ve bunu en iyi şekilde gerçekleştirecek katılımcılara ev sahipliği yapar. Model uydu yarışması üniversite takımlarına, yarışma komitelerinin belirlediği kurallar çerçevesinde, 2 dönem içerisinde bir model uydu sistemi yapmalarını sağlar. Her sene komitenin belirlediği kurallar ve buna bağlı olarak da her sene tasarımlar ve çözümler değişmektedir. Bu yapılan model uydu sistemin fırlatılması için gereken roket, organizasyon tarafından karşılanırken; uydu sisteminin yapımından organizasyon alanına ulaşımına kadar olan bütün masraflar katılımcı tarafından karşılanmalıdır.

T3/0001<br/>Lagari İnsansız<br/>Hava Aracı Takımı
T3/0001
Lagari İnsansız
Hava Aracı Takımı
Yıldız Teknik Üniversitesi
Takım Hakkında
T3/0001Lagari İnsansızHava Aracı Takımı

Lagari Takımı, Savunma sanayi müsteşar yardımcısı Celal Sami Tüfekçi tarafından 2014 yılında NuD34 ismi ile kurulmuş 5 kişilik bir öğrenci topluluğudur. 2016 yılında IV. Murad döneminde barut macunundan hazırlanmış fişekler vasıtasıyla uçtuğu rivayet edilen Osmanlı sanatkarı Lagari Hasan Çelebi anısına LAGARİ ismi verildi. Ekibimiz 2014, 2015 ve 2016 yıllarında ABD’nin Teksas eyaletinde NASA sponsorluğunda düzenlenen CanSAT isimli Model Uydu-Roket yarışmasına katılmış ve çeşitli dereceler almıştır. Ekibimiz 2015 yılında Cansat yarışmasında tez aşamasında dünya 1.si , tasarımda ise dünya 3.sü olmuştur. 2016 isimli model uydu yarışmasında birçok ülkeden katılan 82 takım arasında 100 üzerinden 99.03 puanla, tez aşamasında dünya 2.si , fırlatmalarda ise dünya 10.su oldu. Değerlerimiz: Milli değerlerine bağlılık, Disiplinli ekip çalışması, Görev dağılımı ve bilgi paylaşımı, Motivasyon, Yenilikçilik, Sürekli gelişim... Lagari 2017- 2016 yılı yaz ayında alınan kararla 2017 de AUVSİ (Association for Unmanned Vehicle Systems International ) tarafından Google ve Boeing gibi İHA sistemleri üzerine öncü kuruluşların sponsorluğunda düzenlenen SUAS (Student Unmanned Aerial Systems Competition) yarışmasına katılmaya karar verildi. 2003 yılından bu yana düzenlenmekte olan AUVSI SUAS (Unmanned Aerial Systems) yani İHA sistemleri ve teknolojileri üzerine tasarla, yap,uçur temalı Amerika’nın en prestijli İHA yarışmasıdır. Lagari ekibi SUAS yarışması için Hüma Mini İha'yı ; tasarladı, analiz etti, geliştirdi ve üretti. Hüma İha Sistemi 270 cm kanat açıklığı ve 210 cm boy uzunluğuna sahip olup, durak noktası yakalama (uçuş) , görüntü işleme ile hedef tespiti, belirlenen hedefe mühimmat bırakma, sabit ve haraketli engellerden kaçma gibi görevleri otonom olarak yüksek hassasiyette gerçekleştirebilmektedir.

TEKNOLOJİ ÜRETEN

BİR TÜRKİYE HEDEFLİYOR

TÜRKİYE TEKNOLOJİ TAKIMI VAKFI

BİZDEN HABERDAR OLMAK İÇİN E-POSTA EKLEYİNİZ